第一章主要介绍了鲁滨逊的身世。他一个富裕家庭的幸运儿，家境富裕，父母疼爱。父母不领会他的渴望冒险和探索未知全球的梦想。当鲁滨逊听说要出洋远游时，父亲和母亲轮番劝说，希望他打消这个念头，留在父母身边享受富家公子的生活。鲁滨逊的冒险灵魂使他决心追求自己的梦想。在一次航行中，他追随自己的梦想踏上了航海之路。当时，他十九岁，第一次离家远行，怀着对未知全球的憧憬和期待踏上了船只。船刚驶出海口不久便遭遇了可怕的风浪，这让他深感恐惧和不安。在这一章中，读者可以看到鲁滨逊的冒险灵魂和对未知的渴望，以及他面对危险时的恐惧和无助感。
第一章至第十章简述如下：故事起始，以一六三二年为时刻背景，讲述了一个名叫做鲁滨逊的男孩的起源。他出生在约克市的一个优越的家庭环境中，上流社会的养育环境使得他享有相对的富足和舒适。他并不满足于现状，家族中的成员似乎有着某种难以抗拒的探险之心。他的大哥曾在战场上英勇牺牲，二哥的消息不明，他拥有一个智谋过人且为人谨慎的父亲。
父亲时常以平静的口吻，引导鲁滨逊明白生活的真谛。他期望鲁滨逊能够安稳地度过一生，享受“安定和富裕”的中产阶级生活。这并不是说生活不应充满挑战和冒险，而是应有一个合理的规划与把握。父亲的聪明如同一盏明灯，为鲁滨逊指明了人生的路线，让他在追求梦想的不忘体味人生的甜美。
鲁滨逊的内心却始终有一股难以抑制的冒险冲动。这种冲动驱使他在接下来的日子里，踏上了未知的航程。他的第一次航行，便是故事后续进步的起点。虽然父亲曾多次告诫他，但鲁滨逊最终还是选择了自己的道路，而这段道路将引领他走向一个完全未知的冒险全球。
如此这般，故事以一种平稳而有序的方式开始，向我们展示了鲁滨逊的出生、家庭背景以及他对未来的选择和决定。这是故事的一部分基础，也是鲁滨逊后续命运展开的重要铺垫。这一切的起点和选择，都为读者后续的故事阅读埋下了伏笔。
